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• 수중탐색용 자율무인잠수정
  (AUV)

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  수중탐색용 자율무인잠수정(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)

  

  자율항해를 통해 연안에 매설된 기뢰탐색 및 해저면을 탐색할 수 있는 해양무인체계입니다.
  자율무인잠수정은 사전에 입력된 경로에 따라 자율적으로 임무를 수행하며, 광학카메라, 사이드스캔 소나, 초음파카메라 등을 탑재하여 탁도가 높은 한반도 연안에서도 수중 물체를 정확히 탐지·식별할 수 있습니다.
  한화시스템의 자율무인잠수정은 실해역 운용시험 등을 통해 국내 자율무인잠수정 중 최초로 해군 주관의 시험평가에서 합격하였으며, 향후 체계개발을 통해 해군 핵심의 무기체계로서 실전에 활용 될 예정입니다. Read more

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• 대잠정찰용 무인잠수정
  (ASWUUV)

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  대잠정찰용 무인잠수정(ASWUUV, Anti-Submarine Water Unmanned Underwater Vehicle)

  

  현재 개발 중인 대형급 무인잠수정으로 개방형 구조의 플랫폼을 기반으로 설계되었습니다.
  수중에서 장기간 체류하여 적 잠수함·정을 사전에 탐지함으로써 유인전투함의 생존성을 보장하고 효과적인 대잠 감시정찰을 수행합니다.
  개방형 구조의 풀랫폼은 자유로운 작전심도 조절이 가능하여 음영구역을 최소화함으로써 적의 수중위협에 대한 효과적인 감시정찰 및 정보를 수집하여 모함의 작전반경 확대 및 전투력 향상에 기여할 수 있을 것으로 전망됩니다.

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• 도킹용 무인잠수정
  (DAUV)

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  도킹용 무인잠수정(DAUV, Docking Autonomous Underwater Vehicle)

  수상함이나 잠수함에서 출발하여 임무 수행 완료 후 모함 근처로 돌아온 무인잠수정을 도킹 스테이션으로 복귀시키는 기능을 보유한 무인체계입니다.
  신속한 종단 유도를 위한 정밀 유도 알고리즘과 도킹을 위한 다양한 센서를 탑재하고 있습니다.
  한화시스템은 도킹용 무인잠수정을 민군겸용기술로 개발 중이며 이를 통해 확보한 기술을 모든 무인잠수정 진·회수 시스템에 적용할 예정입니다.

  • 본 과제는 국방과학연구소 민군협력진흥원 민군기술협력사업으로 지원받아 수행하였음

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• 소모성 기뢰제거처리기
  (ROV)

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  소모성 기뢰제거처리기(ROV, Remotely Operated Underwater Vehicle)

  

  사전 탐지된 기뢰로 접근 후 기폭하여 기뢰를 신속하게 제거하는 해양무인체계입니다.
  한반도 근해의 강한 조류를 극복할 수 있도록 설계되었고 효과적인 기뢰제거를 할 수 있는 성형작약탄을 탑재하고 있어 기뢰 매설 위치 및 종류에 무관하게 효과적인 소해가 가능합니다.
  한화시스템의 기뢰제거처리기는 운용성을 보다 강화하여 해군소해작전 능력을 더욱 향상 시킬 것입니다.

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• 복합임무 무인수상정
  (MMUSV)

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  복합임무 무인수상정(MMUSV, Multi-Mission Unmanned Surface Vehicle)

  한반도 연안의 위협세력에 대한 수상감시정찰, 수중 위험물체 탐색 등의 임무를 수행하며, 주/야간 전천후 임무수행이 가능하도록 선체 설계되어 임무장비를 탑재합니다.
  한화시스템의 복합임무 무인수상정은 고속운항 시에도 조종/내항성을 확보할 수 있도록 최적의 선체, 추진설계 기술이 적용되었으며, COLREG (국제해상충돌예방규칙)기반 충돌회피 기술을 적용하여 전방 장애물을 자율적으로 회피할 수 있도록 설계되었습니다.

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• 개방형 아키텍처 기반
  무인수상정(AURA)

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  개방형 아키텍처 기반 무인수상정(AURA, Open Architecture Based Unmanned Surface Vehicle)

  해양무인체계의 표준화 개발 및 운용을 위한 개방형 아키텍처를 기반으로 개발한 테스트 베드로서, 무인체계 공통 아키텍처 개발, 주요 자율임무 모듈의 구현 및 실증이 가능합니다.
  AURA에서 구현 및 실증 완료된 주요 기술은 COLREG 기반 충돌 회피, 학습기반 경로계획, 학습기반 영상표적 자동인식 등이 있으며, 이 기술을 이용한 무인수상정은 한반도 연안의 위협 세력에 대한 감시정찰 및 탐색 임무를 수행할 수 있습니다.

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• 군집무인수상정
  (USV)

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  군집무인수상정(USV, Unmanned Surface Vehicle)

  

  접적해역에서 24시간 감시정찰을 통해 다수의 적 수상 침투세력에 대한 신속한 대응을 할 수 있으며, 수중 침투에 대한 탐색 및 추적이 가능합니다.
  또한 다수의 무인 소해전력을 동시 운용하여 주요 항구 안전항로 확보를 위한 신속한 기뢰탐색 등 효과적인 소해작전이 가능합니다.
  향후 군집무인수상정의 개발이 완료되면 감시정찰과 소해작전 능력 등 전투력 증강에 기여를 할 것으로 전망됩니다.

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