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• 수중탐색용 자율무인잠수정
  (AUV)

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  수중탐색용 자율무인잠수정(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)

  

  한화시스템의 자율무인잠수정(AUV)는 국내에서 최초로 해군 주관 시험평가에서 합격하였으며, 향후 해군 무기체계로서 실전에 활용될 예정입니다.
  자율무인잠수정(AUV)는 수중의 기뢰를 제거하는 대기뢰전 임무를 수행하는 소해함이나 소해핼기에서 전수되어 작전을 수행하며, 무인수상정과 무인잠수정 간 협업을 통하여 대잠 추격 후 정보를 수집하여 상황을 전파하는 역할을 수행합니다. Read more

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• 대잠정찰용 무인잠수정
  (ASWUUV)

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  대잠정찰용 무인잠수정(ASWUUV, Anti-Submarine Water Unmanned Underwater Vehicle)

  

  대형 무인잠수정으로 개방형 구조의 플랫폼을 기반으로 설계되었습니다. 수중에서 장기간 체류하여 적 잠수함·정을 사전에 탐지함으로써 유인전투함의 생존성을 보장하고 효과적인 대잠 감시정찰을 수행합니다.
  개방형 구조의 플랫폼은 자유로운 작전심도 조절이 가능하여 음영구역을 최소화함으로써 적의 수중위협에 대한 효과적인 감시정찰 및 정보 수집이 가능합니다.
  이를 통해 모함의 작전반경 확대 및 전투력 향상에 기여할 수 있을 것으로 전망됩니다.

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• 도킹용 무인잠수정
  (DAUV)

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  도킹용 무인잠수정(DAUV, Docking Autonomous Underwater Vehicle)

  수상함이나 잠수함에서 출발하여 임무 수행 완료 후 모함 근처로 돌아온 무인잠수정을 도킹 스테이션으로 복귀시키는 기능을 보유한 무인체계입니다.
  신속한 종단 유도를 위한 정밀 유도 알고리즘과 도킹을 위한 다양한 센서를 탑재하고 있습니다.
  한화시스템은 도킹용 무인잠수정을 민군겸용기술로 개발 중이며 이를 통해 확보한 기술을 모든 무인잠수정 진·회수 시스템에 적용할 예정입니다.

  • 본 과제는 국방과학연구소 민군협력진흥원 민군기술협력사업으로 지원받아 수행하였음

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• 소모성 기뢰제거처리기
  (ROV)

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  소모성 기뢰제거처리기(ROV, Remotely Operated Underwater Vehicle)

  

  사전 탐지된 기뢰로 접근 후 기폭하여 기뢰를 신속하게 제거하는 해양무인체계입니다.
  한반도 근해의 강한 조류를 극복할 수 있도록 설계되었고 효과적인 기뢰제거를 할 수 있는 성형작약탄을 탑재하고 있어, 기뢰 매설 위치 및 종류에 무관하게 효과적인 소해가 가능합니다.
  한화시스템의 기뢰제거처리기는 운용성을 보다 강화하여 해군소해작전 능력을 더욱 향상시킬 것입니다.

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• 다목적 모듈형 무인잠수정
  (MRXUUV)

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  다목적 모듈형 무인잠수정(MRXUUV, Mission Reconfigurable eXtra-large Unmanned Underwater Vehicle)

  

  한화시스템은 다목적 모듈형 무인잠수정으로 기뢰 투하 등 전투임무 수행 개념 고도화를 수행하고, 수중환경에서의 실증을 통해 향후 초대형급 무인잠수정 체계개발에 필요한 핵심기술을 확보하고 있습니다.
  현재 다목적 모듈형 무인잠수정은 세계적인 개발추세에 맞춰 Plug & Play 가 가능하도록 모듈화되었습니다. 이러한 모듈화는 임무 유연성, 기술 진화의 신속한 대응, 유지보수 및 정비의 편의성 등의 효과가 있습니다.

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• 복합임무 무인수상정
  (MMUSV)

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  복합임무 무인수상정(MMUSV, Multi-Mission Unmanned Surface Vehicle)

  한반도 연안의 위협세력에 대한 수상감시정찰, 수중 위험물체 탐색 등의 임무를 수행하며, 주/야간 전천후 임무수행이 가능하도록 선체 설계되어 임무장비를 탑재합니다.
  한화시스템의 복합임무 무인수상정은 고속운항 시에도 조종/내항성을 확보할 수 있도록 최적의 선체, 추진설계 기술이 적용되었으며, COLREG (국제해상충돌예방규칙)기반 충돌회피 기술을 적용하여 전방 장애물을 자율적으로 회피할 수 있도록 설계되었습니다.

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• 무인수상정 해령
  (Sea Ghost)

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  무인수상정 해령(Sea Ghost)

  

  해령(Sea Ghost)은 한화시스템의 자율 운항 무인수상정으로, 해상 작전의 효율성을 높이는 혁신적인 시스템입니다.
  자체 개발한 자율 운항 기술과 고정밀 항해 센서를 통해 안전하고 정확한 해상 탐색 및 감시를 수행합니다.
  해령은 해상 정보 수집 등 다양한 임무를 수행하며, 미래 해양 환경을 위한 핵심적인 역할을 담당할 것입니다.

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• 군집무인수상정
  (USV)

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  군집무인수상정(USV, Unmanned Surface Vehicle)

  

  접적해역에서 다수의 무인수상정이 서로 협력하여 24시간 감시정찰을 통해, 다수의 적 수상 침투세력에 대한 신속한 대응을 할 수 있습니다.
  군집 무인수상정의 개발로, 접적해역에서 넓은 지역을 무인수상정으로 협동 정찰하며 전투력 증강에 기여할 수 있습니다.

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